EMBEDDED INS/GPS NAVIGATION
エンベデッド・インス/GPSナビゲーション
組み込み型INS/GPS（EGI）は、F-16Cの主要な航法システムであり、正確な姿勢、航法、垂直・水平方向のステアリング情報を提供します。Up-Front Controls (UFC)は、EGIの主要なインターフェースデバイスである。このナビゲーションの章では、ナビゲーションの目的でEGIを使用するための実用的なアプリケーションについて説明します。
INS Alignment
INS アライメント
ナビゲーションシステムは、地上や空中で様々な方法でアライメントを取ることができます。まず、Avionics PowerパネルのINSノブを目的の位置に合わせます。アライメントが完了すると、INSノブはNAVに設定されます。
ノーマル（NORM）アライメントは、主要なアライメントモードです。NORM調整には約8分かかります。
ストアドヘッディング（STOR HDG）アライメントでは、条件によっては90秒以内で素早くアライメントを行うことができます。これは、航空機が事前にこのアライメントのために特別に設定されている場合にのみ使用できます。
飛行中のアライメント（INFLT ALIGN）は、INSをATTモードにして飛行中のアライメントを行う。パイロットはこの作業中、機体を安定させ、水平に保つ必要がある。
Attitude（ATT）モードでは、姿勢と方位の情報のみがアビオニクスに伝えられます。
Normal Gyrocompass (NORM) Alignment
毎回のフライト前には、NORM位置でのINSのフルアライメントを行う必要があります。通常、エンジン始動とアビオニクスの電源投入の直後にアライメントを開始し、タキシング前にフルアライメントが完了するようにします。
- Position the INS knob to the NORM position.
これでINSのアライメントが開始され、DEDのINSページが表示されます。アライメントの進捗状況はここで確認できます。
Alignment Status（アライメント・ステータス）。アライメントの品質を示す指標。値は99からカウントダウンされ、次のような意味を持つ。
- 99 – 初期化
- 90 – 有効な姿勢データ、粗調整開始
- 79 – 有効な方位データ
- 70 – 劣化した航法状態、DEDにRDYを定常表示、HUDにALIGNを定常表示
- 60-20 – 完全にアライメントされた状態と比較した円形誤差確率（CEP）の乗数、60 = 通常のCEPの6.0倍、20 = 通常のCEPの2.0倍。
- 10 – INSが完全に整列し、DEDにRDYが点滅し、HUDにALIGNが点滅する。
- 6 – INSが完全にアラインされ、GPSデータやその他の技術によって通常の0.6倍の精度にまで高められている。
Latitude.。スタート地点の緯度。
Longitude. スタート地点の経度
System Altitude. 射撃管制コンピュータが空対地兵器の運搬に使用する高度。
True Heading。最後に確認された真のヘディング、またはアライメント中に得られたヘディング
Ground Speed. 現在の地上速度。
- Enter the latitude,の緯度、経度、高度を入力します。
アライメント開始時には、最後に確認した座標と推定高度が表示されますが、データが正しくても再度入力する必要があります。
データが正確であれば、DCSスイッチで各行をハイライト表示し、順番にENTRを押します。データが正確でない場合は、ICPキーパッドで各フィールドに正しいデータを入力します。
データを入力しないと、アライメントが劣化しているというフラグが立ち、重要なモニタリング機能が実行できなくなります。ナビゲーション、武器運搬、ターゲッティング・ポッドのポインティング・エラーも発生する可能性があります。
アライメント開始後2分以降にデータを入力した場合、アライメントは停止し、再度開始されます。
3. アライメントの進捗状況を確認し、INSノブをNAVに切り替えます。
アライメントが完了するとDEDのRDYとHUDのALIGNが点滅し始めます。アライメントは8分以内に完了します。INSノブをNAVに合わせてアライメントを受け入れます。
Stored Heading (STOR HDG) Alignment
特定の状況下でINSのアライメントを高速化するために、「Stored Heading alignment」オプションが用意されています。これは、スクランブルミッションや、プレイ時間が限られている場合などに有効です。
このアライメントは、機体が最後にシャットダウンされる前にジャイロコンパスのフルアライメントが既に行われており、機体が移動していないことを前提としています。以前に計算された真のヘディングは、INSのコンポーネントである慣性航法ユニット（INU）に保存されており、アライメント処理を有利に進めるために使用されます。アライメントには約90秒かかります。
- INSノブをSTOR HDGの位置に合わせます。
これでINSのアライメントが開始され、DEDのINSページが表示されます。アライメントの進行状況は、通常のアライメントと同様にここで確認することができます。
- スタート地点の緯度、経度、高度、真方位を確認しますが、入力はしません。
- アライメントの進捗状況を確認し、INSノブをNAVに切り替えます。
アライメントが完了するとDEDのRDYとHUDのALIGNが点滅し始めます。約90秒で完了します。INSノブをNAVに合わせてアライメントを確認します。
Inflight (INFLT) Alignment
機内では、電気系統の故障、戦闘による損傷、スイッチロジーのエラーなどにより、INSのアライメントが失われることがあります。INSが機能しており、GPSデータが利用可能であれば、空中で新しいアライメントを取ることができます。GPSが利用できない場合、機内でのアライメントは完了しません。
- INS ノブを 10 秒間 OFF にします。
- 真っ直ぐに、水平に、加速しないように飛行する。
- 3. INSノブをINFLTの位置にする。
これにより、機内でのINSアライメントが開始され、DEDのINFLT ALIGNページが表示されます。GPSデータが利用できる場合は、このページでの操作やデータ入力は必要ありません。磁気コンパスやその他の外部情報に基づいて初期方位を入力することができますが、これは必須ではありません。
HUDのmax G表示に代わってSTBYニーモニックが表示され、慣性プラットフォームの粗調整が行われていることを示します。水平線、ピッチラダー、コンパスの情報が表示されることがありますが、正確ではありません。
HUDに「ALIGN」と表示されるまで、約1分間、まっすぐに、水平に、加速しないで飛行します。
粗調整が完了し、微調整が行われていることを示しています。HUDとADIに姿勢情報が表示され、通常の操縦が可能となります。
姿勢情報が表示された直後に、飛行経路マーカー、ステアリングキュー、航空機のヘディング、HSIのナビゲーションデータが表示されます。アライメントが進むにつれて、データの信頼性が高まっていきます。
- HUDのALIGNがMax-Gに置き換わったら、INSノブをNAVに切り替える。
ALIGN」が「Max-G」に置き換わると、アライメントが完了したことになる。この後、ミッションは正常に進行する。
HUD Indication
HUDは、マスターモードに応じて、HUDの上部または下部に現在の方位を表示することができます。ヘディング・スケールは、中央のカレットで示される現在の磁気ヘディングを示します。
Steering Cueは、選択したステアポイントまでの方位を表示します。Flight Path MarkerをSteering Cueに合わせて機体を旋回させると、ステアポイントに向かって飛行することができます。
Horizontal Situation Display (HSD) Indication
アクティブなステアポイントがある場合は、HSD上に実線の円で表示されます。その他のステアポイントは空の円で表示され、それらを結ぶ線でルートが示されます。自機のマーカーは、自機の現在の位置を示しています。
Horizontal Situation Indicator (HSI) Indication
HSIは、ステアポイント、TACANビーコン、無線ビーコンへのナビゲーションを補助するための主要なゲージである。HUDやDEDには表示されない追加のナビゲーション・データにアクセスしたり、戦闘でダメージを受けたときのために、HSIをしっかりと理解しておく必要がある。
Compass Card。HSIの外周に配置されたコンパスで、コンパスの上部が航空機の磁気方位を示すように回転する。
Aircraft Symbo。ゲージの中央には、常に静止している航空機のシンボルがあります。すべてのHSI表示はこのシンボルを参照します。
Lubber Line。これは、航空機のシンボルからゲージの上部まで続く固定線です。この線は、コンパスカードに対する現在の航空機の方位を表しています。
Range Indicator。海里単位で距離を表示する。この3つの場所にあるドラム型のインジケーターは、自機から選択したステアポイントまたはTACANステーションまでの傾斜距離を示す。
Bearing Pointer。コンパスカードの外側を回る矢印型のインジケーターで、現在のステアポイントまたはTACANステーションを指し示す。ベアリング・ポインターの頭から180°離れたところには、逆方向のベアリングを示すテールがあります。
Heading Set Knob。ゲージの左下にあり、回転させることでコンパスカード上のHeading Markerの位置を設定することができます。
Heading Bug。コンパスカードの外側に2本の太い線で表示されており、Heading Set Knobを使ってコンパスカードの周囲に移動させることができます。設定後、このマーカーはコンパスカードと一緒に回転し、選択した磁気軸受の方位を示します。
Course Set Knob（コースセットノブ）。ゲージの右下にあるこのノブを回転させると、コースセレクターウィンドウのコース数値を設定し、コンパスカード上でコースポインタを移動させることができます。
コースインジケーター。コース設定ノブで設定したコースを度単位で表示します。
Course Pointer。コース設定ノブで設定したコースとコンパスカード上の逆方向のコースを表す2本の線です。
Course Deviation Indicator。設定されたコースをどれだけ正確に飛行できているかを示す。ゲージの中央にある飛行機のマークを線が通っていれば、コース上にいることになります。左右どちらかにずれている場合は、機体がコースライン上に戻るように方位を修正する必要があります。
CTo-From Indicator。意図されたコースラインに沿ったこれらの2つの三角形は、航空機が選択されたTACANステーションまたはステアポイントに向かって、または離れて飛行するコースを示します。